Article Index

Page 3 of 16

Page 56

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"

void app_main(void)
{
    gpio_reset_pin(2);
    gpio_set_direction(2, GPIO_MODE_OUTPUT);
    while (1)
    {
        gpio_set_level(2, 0);
        gpio_set_level(2, 1);
    }
}
 

Page 57

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"

void app_main(void)
{
     gpio_reset_pin(2);
     gpio_set_direction(2, GPIO_MODE_OUTPUT);
     volatile int waste = 0;
    while (1) {
        gpio_set_level(2, 0);
        waste++;
        gpio_set_level(2, 1);
    }
}
 

Page 59

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "esp_rom_sys.h"
#include <unistd.h>

void delay_us(int t)
{
    usleep(t);
}

void app_main(void)
{
    gpio_reset_pin(2);
    gpio_set_direction(2, GPIO_MODE_OUTPUT);
    while (1)
    {
        gpio_set_level(2, 0);
        delay_us(1);
        gpio_set_level(2, 1);
        delay_us(1);
    }
}
 
 

Page 59

#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"

void app_main(void)
{
     gpio_reset_pin(2);
     gpio_set_direction(2, GPIO_MODE_OUTPUT);
     volatile int i=0;
     int n=1;
     while (1) {
        gpio_set_level(2, 0);
        for(i=0;i<n;i++){}
        gpio_set_level(2, 1);
        for(i=0;i<n;i++){}
    }
}
 

Page 62

 
#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "esp_rom_sys.h"
#include <sys/time.h>

int64_t tick_us(int64_t offset)
{
    static struct timeval tv_now;
    gettimeofday(&tv_now, NULL);
    return (int64_t)tv_now.tv_sec * 1000000L + (int64_t)tv_now.tv_usec + offset;
}

void delay_until(int64_t t)
{
    static struct timeval tv_now;
    do
    {
        gettimeofday(&tv_now, NULL);
    } while (t > (int64_t)tv_now.tv_sec * 1000000L + (int64_t)tv_now.tv_usec);
}

void app_main(void)
{
    int pin = 2;
    gpio_reset_pin(pin);
    gpio_set_direction(pin, GPIO_MODE_OUTPUT);
    volatile int i = 0;
    int n = 100;
    int64_t t = 0;
    int64_t width = 1000;

    while (1)
    {
        t = tick_us(width);
        gpio_set_level(pin, 1);
        for (i = 0; i < n; i++)
        {
        }
        delay_until(t);

        t = tick_us(width);
        gpio_set_level(pin, 0);
        for (i = 0; i < n; i++)
        {
        }
        delay_until(t);
    }
}
 

Page 64

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "esp_rom_sys.h"

void app_main(void)
{
   
     gpio_reset_pin(2);
     gpio_set_direction(2, GPIO_MODE_OUTPUT);
   
     gpio_reset_pin(4);
     gpio_set_direction(4, GPIO_MODE_OUTPUT);

     while (1) {          
      gpio_set_level(2, 1);
      gpio_set_level(4, 0);
      gpio_set_level(2, 0);
      gpio_set_level(4, 1);
    }
}

Page 66

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "esp_rom_sys.h"

#include "soc/gpio_reg.h"

void gpio_set(int32_t value, int32_t mask)
{
    int32_t *OutAdd = (int32_t *)GPIO_OUT_REG;
    *OutAdd = (*OutAdd & ~mask) | (value & mask);
}

void app_main(void)
{

    gpio_reset_pin(2);
    gpio_set_direction(2, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_reset_pin(4);
    gpio_set_direction(4, GPIO_MODE_OUTPUT);

    int32_t mask = 1 << 2 | 1 << 4;
    int32_t value1 = 0 << 2 | 1 << 4;
    int32_t value2 = 1 << 2 | 0 << 4;

    while (1)
    {
        gpio_set(value1, mask);
        gpio_set(value2, mask);
    }
}