#define __ARM_PCS_VFP

#include <stdio.h>

#include <errno.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/gpio.h>

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd;

    struct gpiochip_info info;

    fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDONLY);

    int ret = ioctl(fd, GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL, &info);

    close(fd);

    printf("label: %s\n name: %s\n number of lines: %u\n", info.label, info.name, info.lines);

    return 0;

}

 

If you run this on a Pi 5 change gpiochip0 to gpiochip4.

#include <string.h>

#include <stdio.h>

#include <errno.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/gpio.h>

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd, ret;

    struct gpiohandle_request req;

    req.lineoffsets[0] = 4;

    req.lineoffsets[1] = 17;

    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;

    req.default_values[0] = 0;

    req.default_values[1] = 0;

    strcpy(req.consumer_label, "Output test");

    req.lines = 2;

    fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDONLY);

    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);

    close(fd);

    struct gpiohandle_data data;

    data.values[0] = 0;

    data.values[1] = 1;

    while (1)

    {

        data.values[0] = !data.values[0];

        data.values[1] = !data.values[1];

        ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);

    }

    return 0;

} 

Remember to change gpiochip0 to gpiochip4 if you are running on a Pi 5.

#include <string.h>

#include <stdio.h>

#include <errno.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/gpio.h>

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd, ret;

    struct gpiohandle_request req;

    req.lineoffsets[0] = 4;

    req.lineoffsets[1] = 17;

    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT;

    strcpy(req.consumer_label, "Input test");

    req.lines = 2;

    fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDONLY);

    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);

    close(fd);

    struct gpiohandle_data data;

    ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);

    printf("%hhu , %hhu", data.values[0], data.values[1]);

    close(req.fd);

    return 0;

}

Remember to change gpiochip0 to gpiochip4 if you are running on a Pi 5.

#define _GNU_SOURCE

#include <string.h>

#include <stdio.h>

#include <errno.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <time.h>

int main(int argc, char **argv)

{

    int fd, ret;

    struct timespec delay = {0, 10 * 1000 * 1000};

    struct timespec time1, time2;

    fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDONLY);

    struct gpiohandle_request req;

    req.lineoffsets[0] = 4;

    strcpy(req.consumer_label, "RC Measure");

    req.lines = 1;

    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT;

    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);

    nanosleep(&delay, NULL);

    close(req.fd);

    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT;

    struct gpiohandle_data data;

    data.values[0] = 0;

    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);

    ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);

    nanosleep(&delay, NULL);

    close(req.fd);

    req.flags = GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT;

    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &time1);

    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);

    ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, &data);

    while (data.values[0] == 0)

    {

        ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, &data)

    }

    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &time2);

    printf("Time=%d", (time2.tv_nsec - time1.tv_nsec) / 1000);

    return 0;

} 

Remember to change gpiochip0 to gpiochip4 if you are running on a Pi 5.