import fcntl

import struct

import io

GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL = 0x8044B401

f = io.open("/dev/gpiochip0", "rb", buffering=0)

gpiochip_info = struct.Struct("32s 32s L")

buffer = gpiochip_info.pack(b' ', b' ', 0)

result = fcntl.ioctl(f, GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL, buffer)

name, label, lines = gpiochip_info.unpack(result)

print(name.rstrip(b'\0').decode("utf-8"))

print(label.rstrip(b'\0').decode("utf-8"))

print(lines)

 

import fcntl

import struct

import io

GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL = 0x8044B401

GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL = 0xC16CB403

GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL = 0xC040B409

GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL = 0xC040B408

GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT = 0x02

GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT = 0x01

GPIOHANDLE_REQUEST_ACTIVE_LOW = 0x04

GPIOHANDLE_REQUEST_OPEN_DRAIN = 0x08

GPIOHANDLE_REQUEST_OPEN_SOURCE = 0x10

gpiochip_info = struct.Struct("32s 32s L")

gpiohandle_request = struct.Struct("64L L 64B 32s L L")

gpiohandle_data = struct.Struct("64B")

lines = [0]*64

lines[0] = 4

lines[1] = 17

values = [0]*64

buffer = gpiohandle_request.pack(*lines, GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT, *values, b"Output test", 2, 0)

f = io.open("/dev/gpiochip0", "rb", buffering=0)

result = fcntl.ioctl(f, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, buffer)

f.close()

fL = struct.unpack_from("L", buffer, 360)[0]

values[0] = 1

values[1] = 0

state1 = gpiohandle_data.pack(*values)

values[0] = 0

values[1] = 1

state2 = gpiohandle_data.pack(*values)

while(True):

    result = fcntl.ioctl(fL, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, state1)

    result = fcntl.ioctl(fL, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, state2)

 

Remember to change gpiochip0 to gpiochip4 if you are running on a Pi 5.

import fcntl

import struct

import io

import os

GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL = 0x8044B401

GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL = 0xC16CB403

GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL = 0xC040B409

GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL = 0xC040B408

GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT = 0x02

GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT = 0x01

GPIOHANDLE_REQUEST_ACTIVE_LOW = 0x04

GPIOHANDLE_REQUEST_OPEN_DRAIN = 0x08

GPIOHANDLE_REQUEST_OPEN_SOURCE = 0x10

gpiochip_info = struct.Struct("32s 32s L")

gpiohandle_request = struct.Struct("64L L 64B 32s L L")

gpiohandle_data = struct.Struct("64B")

lines = [0]*64

lines[0] = 4

lines[1] = 17

values = [0]*64

buffer = gpiohandle_request.pack(*lines, GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT, *values, b"Input test", 2, 0)

f = io.open("/dev/gpiochip0", "rb", buffering=0)

result = fcntl.ioctl(f, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, buffer)

f.close()

fL = struct.unpack_from("L", result, 360)[0]

inputBuffer = gpiohandle_data.pack(*values)

result = fcntl.ioctl(fL, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, inputBuffer)

os.close(fL)

print(result[0], result[1])

 

Remember to change gpiochip0 to gpiochip4 if you are running on a Pi 5.

import fcntl

import struct

import io

import os

from time import sleep, time_ns

GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL = 0x8044B401

GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL = 0xC16CB403

GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL = 0xC040B409

GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL = 0xC040B408

GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT = 0x02

GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT = 0x01

GPIOHANDLE_REQUEST_ACTIVE_LOW = 0x04

GPIOHANDLE_REQUEST_OPEN_DRAIN = 0x08

GPIOHANDLE_REQUEST_OPEN_SOURCE = 0x10

gpiochip_info = struct.Struct("32s 32s L")

gpiohandle_request = struct.Struct("64L L 64B 32s L L")

gpiohandle_data = struct.Struct("64B")

lines = [0]*64

lines[0] = 4

values = [0]*64

buffer = gpiohandle_request.pack(*lines, GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT,*values, b"Resistance test", 1, 0)

f = io.open("/dev/gpiochip0", "rb", buffering=0)

result = fcntl.ioctl(f, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, buffer)

fL = struct.unpack_from("L", result, 360)[0]

state = gpiohandle_data.pack(*values)

result = fcntl.ioctl(fL, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, state)

sleep(0.01)

os.close(fL)

buffer = gpiohandle_request.pack(*lines, GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT, *values, b"Resistance test", 1, 0)

result = fcntl.ioctl(f, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, buffer)

fL = struct.unpack_from("L", result, 360)[0]

fcntl.ioctl(fL, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, state)

sleep(0.01)

os.close(fL)

buffer = gpiohandle_request.pack(*lines, GPIOHANDLE_REQUEST_INPUT,*values, b"Resistance test", 1, 0)

result = fcntl.ioctl(f, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, buffer)

fL = struct.unpack_from("L", result, 360)[0]

t = time_ns()

result = fcntl.ioctl(fL, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, state)

while(result[0] == 0):

    result = fcntl.ioctl(fL, GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL, state)

print((time_ns()-t)/1000)

os.close(fL)

f.close()

 

Remember to change gpiochip0 to gpiochip4 if you are running on a Pi 5.