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Chapter 17

Page 303 

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())
    {
        return 1;
    }
    if (!bcm2835_spi_begin())
    {
        return 1;
    }

    bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST);
    bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0);
    bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_65536);
    bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0);
    bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW);
    uint8_t read_data = bcm2835_spi_transfer(0xAA);
    if (read_data == 0xAA)
    {
        printf("data received correctly");
    }
    else
    {
        printf("data error");
    };
    bcm2835_spi_end();
    bcm2835_close();
    return (EXIT_SUCCESS);
}